(دستگاهی است جهت کنترل چراغ راهنمایی در یک یا چند تقاطع که با استفاده از شناسگرهای نصب شده در بازوهای تقاطع عمل می‌کند. بدین ترتیب که شناسگر با توجه به تقاضا با ارسال پیام به دستگاه کنترل مرکزی، باعث تعویض موج چراغ راهنمایی می‌شود. در نتیجه، زمان‌بندی چنین چراغ‌هایی همواره متغیر است.)